Gabriel 76c355bcb4 Documentation: Troca dos gráficos

2023-10-18 07:08:44 -03:00

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Accelerations

Documentation: Troca dos gráficos

2023-10-18 07:08:44 -03:00

pidTuner

Documentation: Melhorias sugeridas pela banca

2023-10-17 19:23:40 -03:00

AngulosRodas.png

Documentation: Introdução

2023-09-26 09:13:10 -03:00

artigo1.eps

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

2023-09-22 19:07:52 -03:00

BaseRobo.jpg

Documentation: Introdução

2023-09-26 09:13:10 -03:00

BaseSolidWorks.jpg

Documentation: Introdução

2023-09-26 09:13:10 -03:00

BluePill.jpg

Documentation: Texto pronto (falta revisão)

2023-10-08 19:36:13 -03:00

Cinematica.png

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

2023-09-22 19:07:52 -03:00

CircuitoMotorDC-crop.pdf

Documentation: Teoria da modelagem do motor DC

2023-09-28 19:51:29 -03:00

DiagramaBlocosCTEx-crop.pdf

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

2023-09-22 19:07:52 -03:00

DiagramaBlocosCTEx.pdf

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

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DiagramaBlocosDev-crop.pdf

Documentation: Introdução

2023-09-26 09:13:10 -03:00

DiagramaBlocosSSL2018-crop.pdf

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

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DiagramaBlocosSSL2018.pdf

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

2023-09-22 19:07:52 -03:00

DiagramaControladorPID-crop.pdf

Documentation: Teoria do controle PID

2023-09-29 19:40:01 -03:00

DiagramaPIDRobo-crop.pdf

Documentation: Teoria do controle PID

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DiagramaSSL-crop.pdf

Documentation: Introdução

2023-09-26 09:13:10 -03:00

EncoderOscilloscope.png

Documentation: Melhorias sugeridas pela banca

2023-10-17 19:23:40 -03:00

EncoderSensors.png

Documentation: Melhorias sugeridas pela banca

2023-10-17 19:23:40 -03:00

FluxogramaSlipDetection-crop.pdf

Documentation: Melhorias no capítulo 4 e no resumo

2023-10-16 22:00:48 -03:00

FrontPanelLabVIEW-crop.pdf

Documentation: Introdução

2023-09-26 09:13:10 -03:00

JetsonNano.jpg

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

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MotorDC-crop.pdf

Documentation: Teoria da modelagem do motor DC

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Placeholder.png

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

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PonteH2016.jpg

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

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PrimeiroPrototipo.jpg

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

2023-09-22 19:07:52 -03:00

RoboDesenvolvimento2.jpg

Documentation: Melhorias sugeridas pela banca

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RoboDesenvolvimento.jpg

Documentation: Introdução

2023-09-26 09:13:10 -03:00

RoboMod.jpg

Documentation: Texto pronto (falta revisão)

2023-10-08 19:36:13 -03:00

RodaOmni.jpg

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

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RodilhaSSL2018.jpg

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

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SchematicPonteH-crop.pdf

Documentation: Melhorias no capítulo 4 e no resumo

2023-10-16 22:00:48 -03:00

SSL2018.jpg

Documentation: Introdução e descrição das plataformas CTEx e SSL

2023-09-22 19:07:52 -03:00

STM32Cube.png

Documentation: Correções e pré-texto

2023-10-13 17:44:17 -03:00