PFC
Sistema estabilizador de tração para veículo autônomo terrestre
Motivação
Um dos problemas enfrentados por veículos não-tripulados terrestres, sejam autônomos ou remotamente controlados é o destracionamento de uma das rodas causado por uma imperfeição no solo ou por uma mudança repentina de velocidade. Isso pode provocar um desvio do percurso estabelecido ou, em alguns casos, até um acidente.
Objetivos
- Desenvolver algorítmo de controle para detecção de destracionamento das rodas do veículo.
- Desenvolver algorítmo para evitar destracionamentos.
- Desenvolver algorítmo para mitigar efeitos de um possível destracionamento.
- Implementar os algorítmos desenvolvidos em uma plataforma robótica.