Gabriel/PFC
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Gabriel Lima
2022-05-24 14:43:21 -03:00
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@@ -1,6 +1,6 @@
# PFC
## Sistema manipulador de tração para veículo não-tripulado terrestre
## Sistema estabilizador de tração para veículo autônomo terrestre
### Motivação
Um dos problemas enfrentados por veículos não-tripulados terrestres, sejam autônomos ou remotamente controlados é o destracionamento de uma das rodas causado por uma imperfeição no solo ou por uma mudança repentina de velocidade. Isso pode provocar um desvio do percurso estabelecido ou, em alguns casos, até um acidente.