IME/Projeto_de_sistemas_de_controle
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Matlab aula 16/02/2023 parte 2

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Gabriel Lima
2023-02-16 14:51:38 -03:00
parent 31119d832d
commit 0b4a0ad127
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Aula_20230216.m
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@@ -28,4 +28,28 @@ Tcla = feedback(series(Dcl, G), 1) %% Já cancela polos com zeros
step(Tcla) step(Tcla)
%% Zero no RHP %% Zero no RHP
Tclb = tf([-3.4 3.4], [1, 2.4, 2.4, 1]) %% Tcla com sinal do zero trocado Tclb = tf([-3.4 3.4], [1, 2.4, 2.4, 1]) %% Tcla com sinal do zero trocado
step(Tclb) step(Tclb)
%% Sistema tipo 0 com entrada degrau
G = tf(1, [1 1]);
D=1; %% Controlador P
Tcl = feedback(series(D, G), 1);
step(Tcl)
%% Sistema tipo 0 com entrada rampa
G = tf(1, [1 1]);
D=1; %% Controlador P
Tcl = feedback(series(D, G), 1);
t = 0:0.1:5; %% Não tem função ramp() no Matlab
u = t;
lsim(Tcl, u, t)
%% Sistema tipo 1 com entrada degrau
G = tf(1, [1 1 0]);
D=1; %% Controlador P
Tcl = feedback(series(D, G), 1);
step(Tcl)
%% Sistema tipo 1 com entrada rampa
G = tf(1, [1 1 0]);
D=1; %% Controlador P
Tcl = feedback(series(D, G), 1);
t = 0:0.1:5; %% Não tem função ramp() no Matlab
u = t;
lsim(Tcl, u, t)