diff --git a/Aula_20230216.m b/Aula_20230216.m
index f896833..6dc47b8 100644
--- a/Aula_20230216.m
+++ b/Aula_20230216.m
@@ -28,4 +28,28 @@ Tcla = feedback(series(Dcl, G), 1)  %% Já cancela polos com zeros
 step(Tcla)
 %% Zero no RHP
 Tclb = tf([-3.4 3.4], [1, 2.4, 2.4, 1]) %% Tcla com sinal do zero trocado
-step(Tclb)
\ No newline at end of file
+step(Tclb)
+%% Sistema tipo 0 com entrada degrau
+G = tf(1, [1 1]);
+D=1;    %% Controlador P
+Tcl = feedback(series(D, G), 1);
+step(Tcl)
+%% Sistema tipo 0 com entrada rampa
+G = tf(1, [1 1]);
+D=1;    %% Controlador P
+Tcl = feedback(series(D, G), 1);
+t = 0:0.1:5;    %% Não tem função ramp() no Matlab
+u = t;
+lsim(Tcl, u, t)
+%% Sistema tipo 1 com entrada degrau
+G = tf(1, [1 1 0]);
+D=1;    %% Controlador P
+Tcl = feedback(series(D, G), 1);
+step(Tcl)
+%% Sistema tipo 1 com entrada rampa
+G = tf(1, [1 1 0]);
+D=1;    %% Controlador P
+Tcl = feedback(series(D, G), 1);
+t = 0:0.1:5;    %% Não tem função ramp() no Matlab
+u = t;
+lsim(Tcl, u, t)
\ No newline at end of file