19 lines
512 B
Matlab
19 lines
512 B
Matlab
close all; clc;
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hold on;
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title("desiredSpeed = 1.0m/s");
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xlabel("Amostra (10ms)");
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ylabel("Aceleração (m/s²)")
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plot(encoderAccel);
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plot(imuAccel);
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ax = gca;
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yyaxis right;
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ylabel("Velocidade referência (m/s)");
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plot(desiredSpeed1);
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ax.YAxis(1).Limits = [-15, 15];
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ax.YAxis(1).Color = [0, 0, 0];
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ax.YAxis(2).Limits = [-1, 1];
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ax.YAxis(2).Color = [0, 0, 0];
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ax.XAxis.Limits = [0, 500];
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legend({'encoderAccel (m/s²)','imuAccel (m/s²)', 'desiredSpeed (m/s)'},'Location','southwest')
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hold off;
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