close all; clc;
hold on;
title("desiredSpeed = 1.0m/s");
xlabel("Amostra (10ms)");
ylabel("Aceleração (m/s²)")
plot(encoderAccel);
plot(imuAccel);
ax = gca;
yyaxis right;
ylabel("Velocidade referência (m/s)");
plot(desiredSpeed1);
ax.YAxis(1).Limits = [-15, 15];
ax.YAxis(1).Color = [0, 0, 0];
ax.YAxis(2).Limits = [-1, 1];
ax.YAxis(2).Color = [0, 0, 0];
ax.XAxis.Limits = [0, 500];
legend({'encoderAccel (m/s²)','imuAccel (m/s²)', 'desiredSpeed (m/s)'},'Location','southwest')
hold off;