diff --git a/Aula_20230216.m b/Aula_20230216.m
new file mode 100644
index 0000000..f896833
--- /dev/null
+++ b/Aula_20230216.m
@@ -0,0 +1,31 @@
+clear; close all; clc;
+%% Primeiro exemplo
+G = tf([1], [1 0 -1]);
+step(G)
+pole(G)
+%% Segundo exemplo
+G = tf([1], [1 0 1]);
+step(G)
+pole(G)
+%% Cancelamento ideal open loop
+G = tf([1], [1 0 -1]);
+Dol = tf([1 -1], [1 1]);
+Tol = Dol*G;
+step(Tol)
+%% Cancelamento não ideal open loop
+G = tf([1], [1 0 -1]);
+Dol = tf([1 -0.999999], [1 1]);
+Tol = Dol*G;
+step(Tol)
+%% Closed loop
+G = tf([1], [1 0 -1]);
+Dcl = 3.4*tf([1 1], [1 2.4]);
+Tcl = G*Dcl/(1+G*Dcl)   %% Não cancela polos com zeros
+step(Tcl)
+%% Closed loop com funções feedback e series
+G = tf([1], [1 0 -1]);
+Tcla = feedback(series(Dcl, G), 1)  %% Já cancela polos com zeros
+step(Tcla)
+%% Zero no RHP
+Tclb = tf([-3.4 3.4], [1, 2.4, 2.4, 1]) %% Tcla com sinal do zero trocado
+step(Tclb)
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