Trabalho 01

Trabalho01.m

@@ -0,0 +1,30 @@
+clear;
+%% Montando a função de transferência
+s = tf('s');
+G = exp(-2*s)/(3*s + 1)
+step(G);
+%% Primeiro método de Ziegler-Nichols
+A = 1;
+td = 2;
+tau = 3;
+L = td;
+R = A/tau;
+kp = 1.2/(R*L)
+Ti = 2*L;
+ki = kp/Ti
+Td = 0.5*L;
+kd = kp*Td
+D = kp + ki/s + kd*s
+Tcl = D*G/(1+D*G);
+step(Tcl);
+%% Segundo método de Ziegler-Nichols
+ku = 3.0625; %%determinado no LabVIEW
+Pu = 1/(0.0405*3.7) %%determinado no LabVIEW
+kp = 0.6*ku
+Ti = 0.5*Pu;
+ki = kp/Ti
+Td = 0.125*Pu;
+kd = kp*Td
+D = kp + ki/s + kd*s
+Tcl = D*G/(1+D*G);
+step(Tcl);