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TeX
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TeX
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% inserir lista de abreviaturas e siglas
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\begin{siglas}
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\item[SVTRP] Sistema de Viaturas Terrestres Remotamente Pilotadas
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\item[CTEx] Centro Tecnológico do Exército
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\item[SSL] Small Size League
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\item[IMU] Inertial Measurement Unit
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\item[dof] Degrees of freedom
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\item[GPS] Global Positioning System
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\item[PID] Proportional integral derivative
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\item[SLAM] Simultaneous location and mapping
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\item[LiPo] Lithium polymer
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\item[CPR] Contagens por rotação
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\item[DC] Direct current
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\item[CAD] Computer aided design
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\item[ADC] Analog to digital converter
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\item[UART] Universal Asynchronous Receiver and Transmitter
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\item[UDP] User Datagram Protocol
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\item[LTI] Linear time invariant
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\item[USB] Universal Serial Bus
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\item[PWM] Pulse width modulation
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\item[ISR] Interrupt service routine
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\item[RAM] Random access memory
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\item[HAL] Hardware abstraction layer
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\item[SPI] Serial Peripheral Interface
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\end{siglas}
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% inserir lista de símbolos
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\begin{simbolos}
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\item[$V$] Volt
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\item[$m$] Metro
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\item[$s$] segundo
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\item[$Hz$] Hertz
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\item[$bps$] bits por segundo
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\item[$Ah$] Ampére-hora
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\item[$\tau$] Tau
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\item[$K_t$] Constante mecânica
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\item[$i$] Corrente elétrica
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\item[$\epsilon$] Epsilon
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\item[$K_e$] Constante elétrica
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\item[$\theta_m$] Posição angular
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\item[$V_a$] Tensão elétrica
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\item[$R$] Resistência elétrica
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\item[$L$] Indutância
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\item[$b$] Constante de atrito viscoso
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\item[$K_p$] Ganho da planta
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\item[$T_{p1}$] Constante de tempo da planta
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\item[$dutyCycle$] Ciclo de trabalho do PWM
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\item[$kp$] Constante proporcional do PID
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\item[$ki$] Constante integral do PID
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\item[$kd$] Constante derivativa do PID
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\item[$W(t)$] Perturbação mecânica
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\item[$V(t)$] Perturbação do sensor
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\item[$dError$] Derivada do erro
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\item[$deltaT$] Intervalo de tempo
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\item[$v0$] Velocidade inicial
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\item[$vf$] Velocidade final
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\item[$desiredSpeed$] Velocidade de referência
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\item[$threshold$] Limiar
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\end{simbolos}
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