Documentation: Símbolos e abreviaturas

Documentation/abntex2ime/simbolo-abrev.tex

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 \begin{siglas}
-  \item[ABNT] Associação Brasileira de Normas Técnicas
-  \item[abnTeX] ABsurdas Normas para TeX
+  \item[SVTRP] Sistema de Viaturas Terrestres Remotamente Pilotadas
+  \item[CTEx] Centro Tecnológico do Exército
+  \item[SSL] Small Size League
+  \item[IMU] Inertial Measurement Unit
+  \item[dof] Degrees of freedom
+  \item[GPS] Global Positioning System
+  \item[PID] Proportional integral derivative
+  \item[SLAM] Simultaneous location and mapping
+  \item[LiPo] Lithium polymer
+  \item[CPR] Contagens por rotação
+  \item[DC] Direct current
+  \item[CAD] Computer aided design
+  \item[ADC] Analog to digital converter
+  \item[UART] Universal Asynchronous Receiver and Transmitter
+  \item[UDP] User Datagram Protocol
+  \item[LTI] Linear time invariant
+  \item[USB] Universal Serial Bus
+  \item[PWM] Pulse width modulation
+  \item[ISR] Interrupt service routine
+  \item[RAM] Random access memory
+  \item[HAL] Hardware abstraction layer
+  \item[SPI] Serial Peripheral Interface
 \end{siglas}
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 % inserir lista de símbolos
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 \begin{simbolos}
-  \item[$ \Gamma $] Letra grega Gama
-  \item[$ \Lambda $] Lambda
-  \item[$ \zeta $] Letra grega minúscula zeta
-  \item[$ \in $] Pertence
+  \item[$V$] Volt
+  \item[$m$] Metro
+  \item[$s$] segundo
+  \item[$Hz$] Hertz
+  \item[$bps$] bits por segundo
+  \item[$Ah$] Ampére-hora
+  \item[$\tau$] Tau
+  \item[$K_t$] Constante mecânica
+  \item[$i$] Corrente elétrica
+  \item[$\epsilon$] Epsilon
+  \item[$K_e$] Constante elétrica
+  \item[$\theta_m$] Posição angular
+  \item[$V_a$] Tensão elétrica
+  \item[$R$] Resistência elétrica
+  \item[$L$] Indutância
+  \item[$b$] Constante de atrito viscoso
+  \item[$K_p$] Ganho da planta
+  \item[$T_{p1}$] Constante de tempo da planta
+  \item[$dutyCycle$] Ciclo de trabalho do PWM
+  \item[$kp$] Constante proporcional do PID
+  \item[$ki$] Constante integral do PID
+  \item[$kd$] Constante derivativa do PID
+  \item[$W(t)$] Perturbação mecânica
+  \item[$V(t)$] Perturbação do sensor
+  \item[$dError$] Derivada do erro
+  \item[$deltaT$] Intervalo de tempo
+  \item[$v0$] Velocidade inicial
+  \item[$vf$] Velocidade final
 \end{simbolos}
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